D’Agostino, D., Corsi, P., Giampaoli, M., Mineo Bianchi, F., Romagnoli, D., Crivellaro, S., Saraceni, G., Garofalo, M., Schiavina, R., Brunocilla, E., Artibani, W., & Porreca, A. (2019). Mini-invasive robotic assisted pyelolithotomy: Comparison between the transperitoneal and retroperitoneal approach. Archivio Italiano Di Urologia E Andrologia, 91(2). https://doi.org/10.4081/aiua.2019.2.107